Los “músculos” se asemejan a pequeñas bolsas de congelación unidas a los huesos metálicos de la pierna robótica, se contraen y relajan imitando el movimiento de un músculo. Un equipo dirigido por investigadores suizos creó la primera pierna robótica con “músculos artificiales” hechos de bolsas rellenas de aceite, que permiten saltar sobre distintas superficies. Los investigadores esperan que su técnica